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城市卫生管理中，垃圾箱是非常重要的一环，智能环卫管理对于垃圾分类以及回收处理是智慧城市的一项艰巨的任务，现在垃圾分类政策已经发布，智慧垃圾管理的需求越来越大，而我们身边的垃圾桶基本都是非智能状态，环卫工人每天都需要不停巡检垃圾桶是否已满，很多时候垃圾箱已经满了，却得不到及时的清理，苍蝇飞得到处都是，附近也散发着垃圾的臭味，这给城市卫生工作带来了很大的困难。

有时(shi)(shi)候垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱一天没有垃(la)(la)圾(ji)(ji)，环卫工(gong)(gong)人还(hai)要白费功(gong)夫巡查好几次。最为(wei)严重的(de)是(shi)，如果有人将烟头随意扔进(jin)垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱，导致垃(la)(la)圾(ji)(ji)燃烧，引起火灾(zai)，后果不堪设想。清洁工(gong)(gong)人不但要承担打扫(sao)街道的(de)日常工(gong)(gong)作，每天还(hai)要花费很(hen)多(duo)的(de)时(shi)(shi)间在垃(la)(la)圾(ji)(ji)桶的(de)维护(hu)上(shang)。对于很(hen)多(duo)人少(shao)但是(shi)面积大的(de)地(di)区，垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱的(de)管理(li)更是(shi)耗时(shi)(shi)耗力。

智能垃圾桶(tong)，在国外早(zao)已(yi)有实例，传(chuan)感器(qi)将(jiang)收集到的(de)垃(la)(la)圾(ji)(ji)箱和垃(la)(la)圾(ji)(ji)回收地的(de)传(chuan)感数据通过(guo)低功耗(hao)的(de)LoRa网(wang)(wang)络(luo)传(chuan)输到数千米以(yi)外的(de)LoRa网(wang)(wang)关，网(wang)(wang)关进(jin)而(er)将(jiang)数据传(chuan)送到服务(wu)器(qi)，平台(tai)通过(guo)分析传(chuan)感器(qi)数据，垃(la)(la)圾(ji)(ji)管理者(zhe)能更直观(guan)的(de)了解辖区(qu)内各个垃(la)(la)圾(ji)(ji)桶(tong)的(de)填充(chong)状态，并为清洁的(de)车辆规划最佳的(de)回收路(lu)线。

满(man)(man)箱(xiang)传(chuan)感(gan)器：光(guang)感(gan)检测传(chuan)感(gan)器，垃(la)圾箱(xiang)满(man)(man)时，传(chuan)感(gan)器将数据给(ji)LoRa终端或模块，LoRa通信(xin)会自(zi)动联网(wang)(wang)发送垃(la)圾已(yi)满(man)(man)的(de)信(xin)息至垃(la)圾处(chu)理(li)(li)中心，垃(la)圾处(chu)理(li)(li)中心收到信(xin)息后会根据垃(la)圾箱(xiang)的(de)联网(wang)(wang)定位(wei)进行垃(la)圾回收处(chu)理(li)(li)。

异味传(chuan)感(gan)器：恶(e)臭气体(ti)含硫化氢、氨(an)气、挥发性有机物(wu)等多种成分，单一传(chuan)感(gan)器无法满足检测(ce)需求，故一般(ban)都(dou)采(cai)取传(chuan)感(gan)器阵(zhen)列进行臭味气体(ti)浓度(du)采(cai)集。

着火监测(ce)：系统(tong)采集(ji)垃圾桶温度，发现温度超过阈值并识别火源系统(tong)自动监测(ce)上报(bao)异常信息。

数传(chuan)设备：LoRa模(mo)组(zu)(zu)/终端通过LoRa技术TDMA算(suan)法(fa)(fa)组(zu)(zu)网，远距(ju)离，低功耗。防止数据碰撞(zhuang)而(er)丢包。TDMA算(suan)法(fa)(fa)组(zu)(zu)网避免碰撞(zhuang)，上(shang)报信(xin)息准(zhun)确，可稳(wen)定组(zu)(zu)网，实(shi)现(xian)各垃圾桶之间(jian)远程数据采集(ji)监(jian)测。